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          磁導航傳感器的磁感應強度
          2022.06.15
          磁導航傳感器主要是應用在自動導引車AGV、立體倉庫無軌移動車的運動導航上。磁導航傳感器技術利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的試驗平臺。在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式,并編寫軟件程序實現功能需求。
          通過大量的現場試驗測量在不同材質、不同形狀磁道釘的磁感應強度,并通過改變磁傳感器與磁道釘表面的垂直距離,觀察磁信號的變化。通過對數據的分析來研究磁道釘對磁傳感器設計的影響磁導航傳感器作為磁導航自動駕駛系統中信號檢測的重要設備,在這個系統中具有至關重要的作用。
          磁導航傳感器為保證產品長期穩定工作,要避免接觸油污、化學腐蝕、強酸堿性;為避免磁場干擾,檢測范圍內不能存在其它磁性物體;工作時傳感器垂直于磁性物體,各個方向的傾斜角度不過±10°;定期清潔傳感器,防止金屬粉塵附著;確保配線正確、接觸良好、沒有斷線;輸入電壓、周邊環境等技術參數確保在允許范圍內;檢測距離確保在允許范圍內。
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