AGV磁導航傳感器的發展：
AGV小車-磁導航傳感器-磁導航產品-傳感器-場地傳感器-磁傳感器-磁導航-導航磁條
要成功完成一項任務，重要的是如何在復雜的環境下，以較低的成本讓自動拉弓小車到達目的地。這涉及解決以下問題：
(1)如何從環境中獲取AGV周圍的障礙物信息和其他相關信息；
(2)如何根據內外傳感器回答汽車在環境中的位置；
(3)如何根據汽車的當前位置和信息確定行動策略；
(4)如何產生合適的驅動信號，使汽車在預定的軌道上運動。
AGV磁導航
這四個問題的解決對于在實時環境中移動的小型機器人至關重要，相應的技術包括傳感器技術、自定位技術、規劃決策技術和運動控制技術。
AGV磁導航傳感器的研制
20世紀70年代，AGV制導技術基本上是依靠埋地導線產生的電磁頻率的感應。為了引導AGV沿著預定的路徑前進，打開或關閉電線中的頻率，并通過一個名為“地面控制器”的設備。
80年代對AGV系統進行了升級，將激光、慣性制導等無線制導技術應用于其中，提高了AGV系統的靈活性和精度。而且，當路徑需要修改時，不需要改變地面或中斷生產。與原來埋在地下的感應設備相比，可靠性和靈活性大大提高。這些引導方式的引入，使得AGV小車的引導方式更加多樣化。
20世紀80年代末，自動卡車的種類有20多種，保有量超過1萬輛，生產廠家47家，廣泛應用于醫藥、印刷、汽車制造、鋼鐵、化工、交通、機械、電子、倉儲、商業等行業。
