受到工業自動化、智能制造的影響,AGV磁導航市場得到快速的發展,加之一些制造業企業出于人工成本的考慮,開始采用機械臂、AGV自動搬運車等工業機器人來代替人工作業。
現在市場上的AGV小車種類繁多,在性能上存在較大的差異,AGV導航控制器,造成這種情況的重要原因之一就是導航方式上存在差別。那么,AGV小車的導航方式有哪些呢?究竟哪種導航的適合工廠環境呢?AGV導航方式有哪些?
AGV磁導航的方式都有哪些?
AGV磁導航小車從導航方式上大約可以分為磁導航、二維碼導航、反光板導航、SLAM激光導航。
磁導航AGV小車的特點是:成本較低、路徑的鋪設、變更或擴充較容易,磁條需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設磁條,只能沿磁條行走。二維碼導航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼,AGV導航控制器批發,通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。
它的特點是:價格相對較高,便于控制通訊,路徑需要定期維護,如果場地復雜,AGV導航控制器價格,則需要頻繁更換二維碼。
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