舵機控制器
FancyAGV核心控制器，是天津佳創博為科技有限公司自主知識產權的AGV核心產品。該產品具有安全可靠、開箱即用、配置簡單、使用方便、實用性廣等特點。 FancyAGV主要應用于磁導航AGV產品，配合我司8位磁循跡傳感器、一拖二直流無刷電機驅動器、可視化液晶屏人機交互界面、8鍵/9鍵按鈕模組、高可靠RFID讀卡模塊，即可迅速構建一套完善成熟的磁導航AGV產品。 FancyAGV支持自鎖急停開關、通用三色警示燈、5通道音響報警器、PX/PBS/UST/TIM等多種系列光電避障傳感器、接觸式安全觸邊等多重安全防護設備。 此外，FancyAGV還支持外部通信接口，通過我司上位機調度協議，可以通過外接研華EKI系列、MOXA的NPort系列或其它工業級無線通信設備，實現多AGV協同工作，交叉路口交通管制、與第三方設備進行自動對接、AGV自動充電等功能。
功能及性能參數
行進方向：單向/雙向
設計產品載荷：100kg~2.5T
行進速度范圍：5~72m/min
速度檔位數量：無級變速
定位精度：±5mm
站點數量：10000
保持任務數量：9
安全防護通道：16
工作電壓：24VDC
內置電量檢測范圍：15~60VDC
急停開關：邏輯保護
驅動器故障：急停
安全觸邊觸發：急停
電池電壓過低：保護性停車
可視障礙物：暫停消失后自動啟動
